Hi Hai, <div><br></div><div>Thanks for the rosinstall file.  I've added it to the indexer.  </div><div><br></div><div>For those interested, I've also added a quick guide for how to submit a repository: <a href="http://www.ros.org/wiki/Repositories/IndexSubmission">http://www.ros.org/wiki/Repositories/IndexSubmission</a></div>

<div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 23, 2012 at 9:07 AM, Hai Nguyen <span dir="ltr"><<a href="mailto:haidai@gmail.com" target="_blank">haidai@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Hi Tully,<br>
<br>
That would be much more convenient! I'm just not completely up with<br>
these new procedures, especially now that we're on git.  Here's a<br>
rosinstall for all our repositories:<br>
<a href="http://gt-ros-pkg.googlecode.com/git-history/release/gt-ros-pkg.rosinstall" target="_blank">http://gt-ros-pkg.googlecode.com/git-history/release/gt-ros-pkg.rosinstall</a><br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
-Hai<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
On Tue, May 22, 2012 at 11:32 PM, Tully Foote <<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
> Hi Hai,<br>
><br>
> Thanks for the announcement.<br>
><br>
> Would you mind putting together a single rosinstall for all for gt-ros-pkg<br>
> stacks.  That will allow us to point to a single location with the indexer<br>
> and you can update it and add stacks as desired.  Also, if you can remove<br>
> the entries referring to /opt/ros that will let us use those entries.<br>
><br>
> Thanks,<br>
> Tully<br>
><br>
> On Tue, May 22, 2012 at 7:34 AM, Hai Nguyen <<a href="mailto:haidai@gmail.com">haidai@gmail.com</a>> wrote:<br>
>><br>
>> Hello ROS community,<br>
>><br>
>> I would like to announce the result of our work here at Georgia Tech<br>
>> in collaboration with Willow.  This is the first release of RCommander<br>
>> (version 0.5), a visual framework for easy construction of SMACH state<br>
>> machines allowing users to interactively construct, tweak, execute,<br>
>> load and save state machines.  There are two stacks.  The<br>
>> rcommander_pr2 stack contains an implementation with basic states for<br>
>> controlling the PR2 robot.  rcommander_core contains the framework's<br>
>> essentials allowing the construction of custom RCommander interfaces<br>
>> for robots other than the PR2.  The wiki doc links below also has a<br>
>> few tutorials for getting started with either rcommander_pr2 or<br>
>> rcommander_core.<br>
>><br>
>> Wiki-docs: <a href="http://www.ros.org/wiki/rcommander_core" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rcommander_core</a><br>
>> Repository: <a href="https://code.google.com/p/gt-ros-pkg.rcommander-core/" target="_blank">https://code.google.com/p/gt-ros-pkg.rcommander-core/</a><br>
>> Ros-install for indexer:<br>
>> <a href="http://gt-ros-pkg.googlecode.com/git/rcommander/rcommander_core.rosinstall" target="_blank">http://gt-ros-pkg.googlecode.com/git/rcommander/rcommander_core.rosinstall</a><br>
>><br>
>> Wiki-docs: <a href="http://www.ros.org/wiki/rcommander_pr2" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rcommander_pr2</a><br>
>> Repository: <a href="https://code.google.com/p/gt-ros-pkg.rcommander-pr2/" target="_blank">https://code.google.com/p/gt-ros-pkg.rcommander-pr2/</a><br>
>> Ros-install for indexer:<br>
>> <a href="http://gt-ros-pkg.googlecode.com/git/rcommander/rcommander_pr2.rosinstall" target="_blank">http://gt-ros-pkg.googlecode.com/git/rcommander/rcommander_pr2.rosinstall</a><br>
>><br>
>> Just some notes: I've tested this on ROS Electric and have not done<br>
>> much with Fuerte yet but it will be supported soon.  The wiki docs<br>
>> point to an older Mercurial repository, it should point to the newer<br>
>> git repository when the Ros indexer gets updated.<br>
>><br>
>> --<br>
>> Hai Nguyen<br>
>> Healthcare Robotics Lab @ Georgia Tech<br>
>> <a href="http://www.healthcare-robotics.com/" target="_blank">http://www.healthcare-robotics.com/</a><br>
>><br>
>> --<br>
>> Hai Nguyen<br>
>> CS, Robotics<br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> Tully Foote<br>
> Systems Engineer<br>
> Willow Garage, Inc.<br>
> <a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>
> <a href="tel:%28650%29%20475-2827" value="+16504752827">(650) 475-2827</a><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Hai Nguyen<br>
CS, Robotics<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>


</div>