<p>Tom, </p>
<p><a href="http://answers.ros.org">http://answers.ros.org</a> is better suited to help you with this problem.</p>
<p>Best,<br>
-j</p>
<div class="gmail_quote">On May 23, 2012 9:00 AM, "Tom Larkworthy" <<a href="mailto:tom.larkworthy@gmail.com">tom.larkworthy@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
I was expecting <remap> to affect the relatively addressed<br>
subscriptions, but it doesn't seem to.<br>
<br>
<node name="publiser" pkg="hwu_meta_data" type="publisher_node.py"/><br>
<br>
<!-- the following subscriber does not hear the publisher because it's<br>
in the wrong namespace --><br>
<node ns="subnamespace2" name="ns_subscriber" pkg="hwu_meta_data"<br>
type="subscriber_node.py" output="screen"/><br>
<br>
<!-- the remap moves BOTH the node AND its associated meta_data --><br>
<remap from="subnamespace3" to="/"/><br>
<node ns="subnamespace3" name="remapped_ns_subcriber"<br>
pkg="hwu_meta_data" type="subscriber_node.py" output="screen"/><br>
<br>
<br>
Is that deliberate or am I doing something wrong?<br>
<br>
--<br>
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Post Doctoral Research Associate at Heriot-Watt Ocean Systems Lab<br>
PANDORA: persistenly autonomous AUVs, <a href="http://persistentautonomy.com/" target="_blank">http://persistentautonomy.com/</a><br>
Member of Edinburgh Hacklab, <a href="http://edinburghhacklab.com" target="_blank">http://edinburghhacklab.com</a><br>
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ros-users mailing list<br>
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<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div>