Never mind. I just found that somebody already asked about it a few days ago on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> . :)<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Jun 3, 2012 at 11:01 AM, Alex Bravo <span dir="ltr"><<a href="mailto:robotatlas@gmail.com" target="_blank">robotatlas@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Thanks Jack. I wasn't sure <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a> was good for that. Posting there right now. <div class="HOEnZb">
<div class="h5"><div><br><div class="gmail_quote">On Sun, Jun 3, 2012 at 10:37 AM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com" target="_blank">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div>On Sun, Jun 3, 2012 at 12:12 PM, Alex Bravo <<a href="mailto:robotatlas@gmail.com" target="_blank">robotatlas@gmail.com</a>> wrote:<br>


> I ran into an issue while doing "Understanding ROS Nodes"<br>
> tutorial <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics#preview" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics#preview</a><br>
><br>
> I noticed that killed ROS nodes are not being removed from "rosnode list".<br>
><br>
> When I used "rosnode info turtlesim", I saw:<br>
> ...<br>
> contacting node <a href="http://i7:56977/" target="_blank">http://i7:56977/</a> ...<br>
> ERROR: Communication with node[<a href="http://i7:56977/" target="_blank">http://i7:56977/</a>] failed!<br>
><br>
> I thought maybe it was because I did not have $ROS_HOSTNAME defined as<br>
> described here:<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup#Single_machine_configuration" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup#Single_machine_configuration</a><br>
> So I added export ROS_HOSTNAME=localhost<br>
><br>
> After that "rosnode info turtlesim" give me:<br>
> ...<br>
> contacting node <a href="http://localhost:60372/" target="_blank">http://localhost:60372/</a> ...<br>
> Pid: 6178<br>
><br>
> I thought it was strange to see a different port number, but rosnode list<br>
> started working.<br>
><br>
> Then I went to the next tutorial and did "roscore" while other roscore was<br>
> running.<br>
><br>
> Then I noticed that  "rosnode list" again doesn't work and "rosnode info<br>
> turtlesim" now gives:<br>
> contacting node <a href="http://localhost:39889/" target="_blank">http://localhost:39889/</a> ...<br>
> ERROR: Communication with node[<a href="http://localhost:39889/" target="_blank">http://localhost:39889/</a>] failed!<br>
><br>
><br>
> P.S. I'm using Fuerte with a fresh Ubuntu-12.04, 64-bit.<br>
<br>
</div></div>Alex,<br>
<br>
This is a good question for <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a>.<br>
<br>
Please see: <a href="http://www.ros.org/wiki/Support" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/Support</a><br>
<span><font color="#888888">--<br>
 joq<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>
</div></div></blockquote></div><br>