Hi Christian,<div><br></div><div>Please ask this on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> and reply back here with the link so that we can find it more easily. ROS Answers is a better forum for this type of question so that it can be tagged and indexed more easily.</div>
<div><br></div><div>- Eric</div><div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 7, 2012 at 7:52 AM, Christian Atanas Müller <span dir="ltr"><<a href="mailto:christian.mueller@smail.inf.fh-bonn-rhein-sieg.de" target="_blank">christian.mueller@smail.inf.fh-bonn-rhein-sieg.de</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hey everyone,<br>
<br>
I changed from oneric/electric to precise/fuerte and I am using a hokuyo laserscanner and a pan-tilt unit to generate via the laser_scan_assembler a 3D pointcloud of the scene.<br>
<br>
It has worked fine under oneric/electric. However since I changed to precise/fuerte the assembled pointcloud generation does not work anymore.<br>
<br>
The hokuyo node still publishes single laser scans without a problem.<br>
The begin and end timings of the tilting sequences are sent to the laser_scan_assembler node to generate the assembled point cloud. But as a result the laser_scan_assembler node returns an empty point cloud.<br>
<br>
After some investigation I found out under rxconsole this message from the hokuyo node:<br>
header:<br>
  seq: 304666<br>
  stamp: 1339067745.866227001<br>
  frame_id:<br>
level: 1<br>
name: /hokuyo<br>
msg: Cached parameter is invalid for key [/hokuyo/diagnostic_period]<br>
file: /tmp/buildd/ros-fuerte-ros-<u></u>comm-1.8.9-0precise-20120510-<u></u>0033/clients/cpp/roscpp/src/<u></u>libros/param.cpp<br>
function: param::getImpl<br>
line: 184<br>
topics[]<br>
  topics[0]: /rosout<br>
  topics[1]: /diagnostics<br>
  topics[2]: /hokuyo/parameter_descriptions<br>
  topics[3]: /hokuyo/parameter_updates<br>
  topics[4]: /hokuyo_scan<br>
<br>
Does anybody knows why "Cached parameter is invalid for key [/hokuyo/diagnostic_period]" --  I guess that causes the error.<br>
Thanks a lot for any help.<br>
<br>
Cheers,<br>
  Chris<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>