Hi Marcus,<br><br>There is an ARM port of rosserial, check out the following two links from the mbed community:<br><br><a href="http://mbed.org/users/nucho/libraries/rosserial_mbed_lib/m65thk">http://mbed.org/users/nucho/libraries/rosserial_mbed_lib/m65thk</a><br>
<a href="http://mbed.org/users/nucho/programs/rosserial_mbed/m66zyq">http://mbed.org/users/nucho/programs/rosserial_mbed/m66zyq</a><br><br>The mbed is based on nxp1768, and I'm think its rosserial port can work on the other ARM mcus.<br>
<br>Cheers,<br>Simon<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 13, 2012 at 9:56 AM, Marcus Liebhardt <span dir="ltr"><<a href="mailto:marcus.liebhardt@yujinrobot.com" target="_blank">marcus.liebhardt@yujinrobot.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi there!<div>We are also trying to figure out an easy way to connect our ARM-based devices to the ROS world. So far we rely on ROS drivers written specifically for each device.</div>
<div><br></div><div>@ rosserial: I took a brief look and it indeed looks very interesting. However, I couldn't find code for ARM and so I assume a port would be necessary.</div>

<div><br></div><div>@ <span>Synapticon: Do you think that the implementation/idea of rosxmos will be easily adaptable/expandable to be used on other platforms such as ARM and Atmel (Arduino)? Maybe we could develop some core components together and one writes the platform-specific parts as needed. </span></div>

<div><br></div><div>Cheers,</div><div>Marcus</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div><div><br></div>-- <br><font size="1">Dipl.-Ing. (M.Sc.) Marcus Liebhardt <br>Control Engineer<br>Yujin Robot<font size="1"><br>
</font></font><font size="1"><span lang="ko"><span>주소</span></span></font><font size="1">: </font><font size="1"><span><span lang="ko-Hang">대한민국 </span></span></font><font size="1">서울시 금천구 가산동 345-30 남성프라자 #601, 153-023.<br>


</font><font size="1">Address: Door </font><font size="1">#601, Namsung-Plaza, 345-30 Gasan-dong, Guemcheon-gu, Seoul, 153-023, Republic of Korea<br><span>Website: </span><a href="http://www.yujinrobot.com" target="_blank">http://www.yujinrobot.com</a><br>


<span>Email: </span><a href="mailto:marcus.liebhardt@yujinrobot.com" target="_blank">marcus.liebhardt@yujinrobot.com</a><br>Phone: <a href="tel:%2B82-2-2104-0435" value="+82221040435" target="_blank">+82-2-2104-0435</a></font><br>
<br>
</div>
</font></span><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>