<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <div class="moz-cite-prefix">On 06/12/2012 01:49 PM, Tully Foote
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote
cite="mid:CAJTOrSTyqc_JeYP7Nh9+s6Fo-_T+47fyxJHM2M_rUUJ4FGRccw@mail.gmail.com"
      type="cite">Hi Tim, 
      <div><br>
      </div>
      <div>That is where we build the debs from.  In one of our next
        rounds of upgrades we hope to provide the sources via apt-get
        source on <a moz-do-not-send="true"
          href="http://packages.ros.org">packages.ros.org</a>.  But I
        suggest pulling from the git-buildpackage repos as that will be
        easiest, and you can keep your own fork of the repo if you want
        for your architecture specific sources. </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>Tully</div>
      <div><br>
      </div>
      <div>PS: For reference all the new style debians in fuerte they
        are listed at : <a moz-do-not-send="true"
          href="https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/releases/fuerte.yaml">https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/releases/fuerte.yaml</a><br>
      </div>
    </blockquote>
    <br>
    Hi Tully,<br>
    <br>
    Are there any plans to integrate the changes to PCL upstream instead
    of maintaining a wg fork?  From my analysis, the only changes are
    that the wg fork includes the generated message headers, .msg files,
    and some ROS stack metadata.  I opened a bug upstream[1] and was
    going to take a crack this weekend at having PCL's buildsystem
    handle generating the message headers and installing the stack files
    when USE_ROS is enabled, but if someone else is working on it I'd
    rather not duplicate the effort.<br>
    <br>
    Thanks, <br>
    <br>
    Rich<br>
    <br>
    [1] <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://dev.pointclouds.org/issues/699">http://dev.pointclouds.org/issues/699</a><br>
  </body>
</html>