Hi Tinne, <div><br></div><div>Thanks for the announcement. </div><div><br></div><div>-- Your friendly neighborhood ROS indexers<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jun 12, 2012 at 1:12 AM, Tinne De Laet <span dir="ltr"><<a href="mailto:tinne.delaet@mech.kuleuven.be" target="_blank">tinne.delaet@mech.kuleuven.be</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Dear ROS'er,<br>
<br>
With this email I want to announce the "geometric-relations-<u></u>semantics"<br>
software (<a href="http://www.orocos.org/wiki/geometric-relations-semantics-wiki" target="_blank">http://www.orocos.org/wiki/<u></u>geometric-relations-semantics-<u></u>wiki</a> and <a href="http://www.ros.org/wiki/geometric_relations_semantics" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/<u></u>geometric_relations_semantics</a>)<u></u>.<br>


<br>
The geometric relations semantics software (C++) implements the<br>
geometric relation semantics theory, hereby offering support for<br>
semantic checks for your rigid body relations calculations. This will<br>
avoid commonly made errors, and hence reduce application and,<br>
especially, system integration development time considerably. The<br>
proposed software is to our knowledge the first to offer a semantic<br>
interface for geometric operation software libraries.<br>
<br>
The goal of the software is to provide semantic checking for<br>
calculations with geometric relations between rigid bodies on top of<br>
existing geometric libraries, which are only working on specific<br>
coordinate representations. Since there are already a lot of libraries<br>
with good support for geometric calculations on specific coordinate<br>
representations (The Orocos Kinematics and Dynamics library, the ROS<br>
geometry library, boost, ...) we do not want to design yet another<br>
library but rather will extend these existing geometric libraries with<br>
semantic support. The effort to extend an existing geometric library<br>
with semantic support is very limited: it boils down to the<br>
implementation of about six function template specializations.<br>
<br>
The software already includes orocos typekits and already supports the<br>
KDL geometry types and ROS geometry types.<br>
Furthermore, it is fully Orocos and ROS compatible.<br>
<br>
The wiki page<br>
(<a href="http://www.orocos.org/wiki/geometric-relations-semantics-wiki" target="_blank">http://www.orocos.org/wiki/<u></u>geometric-relations-semantics-<u></u>wiki</a>) contains<br>
background information, software design discussion, API, Quick start,<br>
User guide, tutorials, FAQs, and use cases.<br>
<br>
We will be happy to receive any kind of feedback!<br>
<br>
Kind regards,<br>
<br>
Tinne De Laet<br>
<br>
<br>
PS: The software is based on the paper  "Geometric Relations between<br>
Rigid Bodies: Semantics for Standardization" (available at<br>
<a href="http://people.mech.kuleuven.be/~tdelaet/geometric_relations_semantics/geometric_relations_semantics_theory.pdf" target="_blank">http://people.mech.kuleuven.<u></u>be/~tdelaet/geometric_<u></u>relations_semantics/geometric_<u></u>relations_semantics_theory.pdf</a><u></u>), <br>


which is accepted for publication as a tutorial in IEEE Robotics and<br>
Automation Magazine.<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>