Hi Pablo, <div><br></div><div>Thanks for your announcement your repository has been added to the indexer. </div><div><br></div><div>-- Your Friendly ROS Indexers<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 6, 2012 at 1:35 PM, J. Pablo Ramirez-Paredes <span dir="ltr"><<a href="mailto:pablo.ramirez@utdallas.edu" target="_blank">pablo.ramirez@utdallas.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello,<br>
<br>
I'm a student at UT Dallas, and we have a ROS driver for the AR.Drone. It is an early version, and it has almost the same functionality as the ardrone_brown package. The main difference and advantage is that it is written using rosjava and javadrone.<br>


<br>
This means that no matter how broken the official SDK is on current or future versions of Linux, we could always have a ROS driver as long as a Java Virtual Machine is present. Moreover, if somebody has the skills this could be ported to Windows or Android, since it does not use native code at all.<br>


<br>
You can find this package at <a href="https://github.com/jpiramirez/ardrone_utd" target="_blank">https://github.com/jpiramirez/ardrone_utd</a><br>
<br>
There are a couple of Wiki entries explaining how to install and use it.<br>
<br>
Suggestions and bug fixes are very welcome!<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>