Hi Dmitry, <div><br></div><div>Thank you for your announcement.  Your stack has been added to the index.  It should appear after the next indexing round tomorrow.  </div><div><br></div><div>-- Your friendly neighborhood ROS indexers<br>

<br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 13, 2012 at 6:55 PM, Dmitry Berenson <span dir="ltr"><<a href="mailto:berenson@gmail.com" target="_blank">berenson@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Hi everyone,<br>
<br>
We're happy to announce a new package that uses a robot's previous<br>
experience to plan paths faster than planning-from-scratch alone.<br>
<br>
The package is called LightningROS, and it is an implementation of the<br>
Lightning Path Planning Framework described in this paper:<br>
<br>
A Robot Path Planning Framework that Learns from Experience<br>
Dmitry Berenson, Pieter Abbeel, and Ken Goldberg<br>
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May, 2012.<br>
<a href="http://automation.berkeley.edu/~berenson/lightning.pdf" target="_blank">http://automation.berkeley.edu/~berenson/lightning.pdf</a><br>
<br>
This package uses OMPL planners to implement each component in<br>
lightning and can be called the same way as any other OMPL planner.<br>
<br>
The package website is here: <a href="http://sourceforge.net/projects/lightningros/" target="_blank">http://sourceforge.net/projects/lightningros/</a> .<br>
<br>
The wiki describing installation, examples, etc. is here:<br>
<a href="https://sourceforge.net/p/lightningros/wiki/Home/" target="_blank">https://sourceforge.net/p/lightningros/wiki/Home/</a><br>
<br>
Please join our users list (click the Mailing Lists tab on the<br>
<a href="http://sourceforge.net/projects/lightningros/" target="_blank">http://sourceforge.net/projects/lightningros/</a> page) to post<br>
questions/comments, we'd love to hear your feedback!<br>
<br>
The code was developed at UC Berkeley by Cameron Lee and Dmitry<br>
Berenson under the supervision of Prof. Pieter Abbeel and Prof. Ken<br>
Goldberg.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
<br>
Dmitry Berenson<br>
Cameron Lee<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>