<div>+1</div><div><br></div>Thanks for helping me procrastinate this morning, Steve!<div><br></div><div>-Ryan<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 12, 2012 at 6:51 PM, HART, STEPHEN W. (JSC-ER)[GENERAL MOTORS CORPORATION] <span dir="ltr"><<a href="mailto:stephen.hart@nasa.gov" target="_blank">stephen.hart@nasa.gov</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div lang="EN-US" link="blue" vlink="purple"><div><p class="MsoNormal">Hi Everybody,<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal">


<u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">I am happy to announce that the NASA-GM Robonaut 2 Simulator stack is now available for download.  <u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Information on how to rosmake and run it can be found here:  <a href="http://ros.org/wiki/nasa_r2_simulator" target="_blank">http://ros.org/wiki/nasa_r2_simulator</a><u></u><u></u></p>


<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">The git repo is still being indexed (and will be available shortly), but in the meantime you can download the package directly:<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal">


<u></u> <u></u></p><p><u></u><span style="font-family:Wingdings"><span>Ř<span style="font:7.0pt "Times New Roman"">  </span></span></span><u></u>sudo apt-get install ros-fuerte-nasa-r2-simulator<u></u><u></u></p>


<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Included are a few Gazebo launch files for viewing the robot alone, in the International Space Station (ISS) US-Lab module, or with the “ISS Task Board,” which is a structure with a number of articulate buttons and switches that the robot can manipulate.  Also, there is an interactive marker script that can be used to teleop the robot.  <u></u><u></u></p>


<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Of course, this is a beta version, and we hope to make improvements over time.  But I invite anyone who is so interested to take a look and see what they can do! <u></u><u></u></p>


<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Any feedback, even if you just have downloaded it and liked it, is welcome.<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Enjoy!<u></u><u></u></p>


<p class="MsoNormal">Steve <u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">---------------------------------------------------------<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal">Stephen Hart, Ph.D.<u></u><u></u></p>


<p class="MsoNormal">Robonaut 2 Applications Lead<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal">Manufacturing Systems Research Lab<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal">General Motors Company<u></u><u></u></p><p class="MsoNormal">


<u></u> <u></u></p></div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>