Hi Tully, <br><br>I just get the reply from Pleora, and  they do not let using the eBUS SDK library under the BSD license. But I don't know why the GeviCam driver can be released under BSD license, because the PureGEV SDK actually is the old version of eBUS SDK. Do they use different licenses?<br>
<br>Simon<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jul 24, 2012 at 4:45 AM, Tully Foote <span dir="ltr"><<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hi Simon, <div><br></div><div>It looks like you have gotten it working pretty well.  I'd suggest that you release your version, as the one you found was an experimental driver for a camera we didn't end up using, and hasn't been touched for years (it's from the trunk_cturtle branch).  </div>


<div><br></div><div>With respect to the dynamic reconfigure, I expect you can do a little extra effort and make the dynamic reconfigure settings switch based on whether it's a FLIR detected or just a generic camera.  </div>


<div><br></div><div>With regards to the Pleora eBUS SDK, you will need to verify with them what their licensing terms are.  </div><div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote"><div><div class="h5">On Mon, Jul 23, 2012 at 7:52 AM, Ye Cheng <span dir="ltr"><<a href="mailto:cnhzcy14@gmail.com" target="_blank">cnhzcy14@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5">Hi guys,<br><br>I'm involved in a ROS-inside robot integration project recently. In this project, we have to use a FLIR gige thermal camera to let the robot see the thermal radiation of objectives. It is a GenICam compatible GigE camera, and Pleora eBUS SDK is recommended for its Linux development, therefore I found the <a href="http://www.ros.org/wiki/gevicam_camera" target="_blank">gevicam_camera</a> package, the driver for GeViCAM stereo camera of the PR2 robot. Since eBUS can be applied to all the GenICam compatible GigE camera, I thought this driver can also be used by us for FLIR camera. Unfortunately this driver has some specific features for GeViCAM. So I wrote a new simpler driver based on examples of the latest eBUS and some useful ROS packages (image_transport, cv_bridge, dynamic_reconfigure and so on). Here is a screen cast of running the thermal camera with ROS:<br>



<a href="http://www.youtube.com/watch?v=t9hzr9iz8Go&feature=plcp" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=t9hzr9iz8Go&feature=plcp</a><br><br>This driver also has some specific features for the FLIR camera, but could be a generic GenICam compatible GigE camera ROS driver if removes the dynamic_reconfigure server, and may be useful to some people. If so, I'd like to contribute it. However I'm not sure if the Pleora eBUS license allows me to do this?<br>



<br>Cheers,<br>Simon<br>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>

</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>