<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">Hi Takashi,<br>
      <br>
      I gave your app a try and couldn't get it to work.<br>
      <br>
      I ran roscore on my laptop.  I connected my phone and laptop to
      the same wireless network (10.0.1.x).  I opened your app and set
      my laptops IP as the master and connected.  I checked the list of
      ROS nodes on my laptop and saw "/android_console" listed, but no
      messages were ever displayed in the app.  (When I turned off the
      app, the android node disappeared, so I'm sure that was it.)<br>
      <br>
      One piece of information that might help is that rosnode info gave
      the following output:<br>
      /**<br>
      dgooding@bacon:~$ rosnode info /android_console<br>
--------------------------------------------------------------------------------<br>
      Node [/android_console]<br>
      Publications: <br>
       * /rosout [rosgraph_msgs/Log]<br>
      <br>
      Subscriptions: <br>
       * /rosout_agg [rosgraph_msgs/Log]<br>
      <br>
      Services: None<br>
      <br>
      <br>
      contacting node <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://21.224.151.61:54815/">http://21.224.151.61:54815/</a> ...<br>
      ERROR: Communication with node[<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://21.224.151.61:54815/">http://21.224.151.61:54815/</a>]
      failed!<br>
      **/<br>
      <br>
      What IP is that?  It's not my phone's wifi IP (x.7).  It's not my
      ISP's external IP (98.x)  It's not my phones 3G service IP (66.x).<br>
      <br>
      There might need to be a way to select which IP address the node
      describes itself with.<br>
      <br>
      <div class="moz-signature"><b>Dustin Gooding</b><br>
        NASA/JSC Robotics<br>
        <br>
      </div>
      On 07/26/2012 05:24 PM, Takashi Ogura wrote:<br>
    </div>
    <blockquote
cite="mid:CAFa-nzaZShKKVdUGPbT7i929anaKGEe-BdfQ5uFcXzkQpKH9gA@mail.gmail.com"
      type="cite">
      <div>
        <div>hi ros-users!</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>I published 'Android rxconsole' at 'google play'.</div>
        <div><br>
        </div>
        <div><a moz-do-not-send="true"
href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ogutti.ros.android.console">https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ogutti.ros.android.console</a></div>
        <div><br>
        </div>
        <div>This is port of rxconsole.</div>
        <div>If you are using Android device to teleoperate</div>
        <div>it'll be helpful to avoid using PC when you want to debug
          something.</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>This version lacks some features of original rxconsole.</div>
        <div>Please try it and give me some feedbacks.</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>If there are already similar Android apps, please tell
          me...</div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Thanks.</div>
        <div><br>
        </div>
        -- <br>
        /*************************<br>
        Takashi Ogura<br>
        <br>
         <a moz-do-not-send="true" href="mailto:t.ogura@gmail.com"
          target="_blank">t.ogura@gmail.com</a><br>
        <a moz-do-not-send="true" href="http://youtube.com/ogutti"
          target="_blank">http://youtube.com/ogutti</a><br>
        @OTL<br>
        *************************/<br>
      </div>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>