<div>Done.</div><div><br></div><a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/5510">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/5510</a><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Aug 1, 2012 at 2:24 PM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com" target="_blank">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">On Wed, Aug 1, 2012 at 6:15 AM, Pablo Iņigo Blasco <<a href="mailto:pabloinigo@atc.us.es">pabloinigo@atc.us.es</a>> wrote:<br>


> Hi!<br>
><br>
> Here I provide a patch that could be useful for some stageros users.<br>
><br>
> Stageros usually publishes information through some topics, among them:<br>
> odom, scan and base_ground_truth. However these topics publish information<br>
> in each simulation step. While it seems a right behavior for the<br>
> base_ground_truth information, the odom and scan topics should (IMHO)<br>
> publish information at the rate specified with the update_interval<br>
> stage-parameter in the stage-world-config file. In this way sensor rate are<br>
> well interfaced to the rest of the world nodes.<br>
><br>
> The patch have been applied over the current head file --- src/stageros.cpp<br>
> (revision 39760).<br>
<br>
</div>Thanks for the patch. It sounds like a good idea.<br>
<br>
To make sure it does not get lost, would you please open a stage<br>
enhancement ticket with this patch appended?<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
 joq<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Pablo Iņigo Blasco.<br><a href="http://geus.wordpress.com" target="_blank">http://geus.wordpress.com</a><br><div style="display:none!important;height:auto!important;width:auto;border:1px solid rgb(0,67,179)!important;vertical-align:middle!important;padding:1px!important;margin:0px!important;color:rgb(0,0,0)!important;background-color:rgb(168,236,255)!important;font-family:Arial!important;font-size:12px!important;line-height:normal!important;font-weight:normal!important">

</div><div style="display:none!important;height:auto!important;width:auto;border:1px solid rgb(0,67,179)!important;vertical-align:middle!important;padding:1px!important;margin:0px!important;color:rgb(0,0,0)!important;background-color:rgb(168,236,255)!important;font-family:Arial!important;font-size:12px!important;line-height:normal!important;font-weight:normal!important">

</div><br>