Hi Stéphane,<div><br></div><div>It is easier for me to incorporate your contributions when they are included as patch files in bug reports, instead of as a fork of the entire source tree.</div><div><br></div><div>Sorry I was slow to respond, I was on vacation last week.</div>
<div><br></div><div>Dave</div><div><br><div class="gmail_quote">On Wed, Aug 15, 2012 at 4:59 AM, Stéphane Magnenat <span dir="ltr"><<a href="mailto:stephane.magnenat@mavt.ethz.ch" target="_blank">stephane.magnenat@mavt.ethz.ch</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello,<br>
<br>
Rviz is a great tool, but some default plugins are missing some features very useful in research (and often demanded). In particular:<br>
- Visualization for OccupancyMap should be able to display gray-scale values corresponding to occupancy, and not only 3 values.<br>
- Markers lists should be able to handle per-element alpha. I know that the web page states otherwise, but frankly I do not see any reason not to do it. It is very useful, in particular for triangle lists.<br>
<br>
Therefore, I decided to go forward and to implement these two features, they are available here:<br>
    <a href="https://github.com/ethz-asl/visualization-userfriendly" target="_blank">https://github.com/ethz-asl/<u></u>visualization-userfriendly</a><br>
I might add more features depending on the needs here at ASL. Of course, I would be very happy to see these features contributed upstream.<br>
<br>
Your comments are welcome,<br>
<br>
Kind regards,<br>
<br>
Stéphane<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
-- <br>
Dr Stéphane Magnenat<br>
<a href="http://stephane.magnenat.net" target="_blank">http://stephane.magnenat.net</a><br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>