Understand. I have been working on a Roscpp light for this use case will be joining the sig discussion also. Will mention it to Paul as the hobby market is full of them right now. <br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Sep 12, 2012 at 4:05 PM, Dave Curtis <span dir="ltr"><<a href="mailto:dave@dave-curtis.com" target="_blank">dave@dave-curtis.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Actually, if you are talking about the "imbedded linux" in my reply below -- that is probably *my* fat-finger when composing the e-mail, not a misspelling on his part.  My main point is that "embedded Linux" is very different from "embedded bare metal", which is where I want to go.  Embedded Linux requires an MMU and lots of RAM, uCLinux requires an MPU and lots of RAM -- I want something that will fit in low-end 32 bit ARM with no external RAM, or some such widget.<br>


<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
-dave<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
On Sep 12, 2012, at 1:56 PM, blackstag wrote:<br>
<br>
> Hah ok will tell Paul to spell right. Is Ros serial using sockets for small embedded linux processors. It was implemented on the Vex Pro and Chumby in our testing.<br>
><br>
> On Wed, Sep 12, 2012 at 2:58 PM, Dave Curtis <<a href="mailto:dave@dave-curtis.com">dave@dave-curtis.com</a>> wrote:<br>
> OK, so I see the rosserial_embeddedlinux package supports TCP, I didn't see that before.   But it does say "imbedded Linux", which is still considerably different from an MMU-less uCtlr.  So, is rosserial_embeddedlinux more light weight than its name would imply?<br>


><br>
> -dave<br>
><br>
> On Sep 12, 2012, at 11:43 AM, blackstag wrote:<br>
><br>
> > Ros serial does have a TCP option now for wifi or ethernet.<br>
> ><br>
> > On Wed, Sep 12, 2012 at 1:14 PM, Dave Curtis <<a href="mailto:dave@dave-curtis.com">dave@dave-curtis.com</a>> wrote:<br>
> > I've been searching the archives for info on this topic but everything I turn up is pretty ancient.<br>
> ><br>
> > Suppose you have an embedded device that has an ethernet controller and enough oomph to run a TCP stack and an RTOS, for instance an ARM Cortex-M3.  Is it possible to run roscpp on the bare metal, or does roscpp depend on a lot of Linux system services?  Of course, rosserial would be an option, but if you have an ethernet controller on chip, that seems limiting.  Or is there another light-weight ROS comms on TCP that I don't know about?<br>


> ><br>
> > -dave<br>
> ><br>
> > _______________________________________________<br>
> > ros-users mailing list<br>
> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
> ><br>
> > _______________________________________________<br>
> > ros-users mailing list<br>
> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>