Hi Paul, <div><br></div><div>Thanks for the announcement.  This is a great extension of rosserial.  The package has been indexed. </div><div><br></div><div>Your Neighborhood ROS indexers.  <br><br><div class="gmail_quote">

On Wed, Sep 26, 2012 at 7:43 AM, Paul Bouchier <span dir="ltr"><<a href="mailto:bouchier@classicnet.net" target="_blank">bouchier@classicnet.net</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

A new package: rosserial_embeddedlinux, that's part of the rosserial stack<br>
and gives embedded linux systems the ability to run ROS nodes is now<br>
available.<br>
<br>
With the rosserial_embeddedlinux package, you can use ROS with Linux systems<br>
that don't or can't run full-blown ROS. The package provides a ROS<br>
communication protocol that works over your embedded linux system's wifi or<br>
network connection (or its serial port) and communicates with a ROS message<br>
proxy running on a native ROS system. It allows your embedded linux system<br>
to run apps that are close to full fledged ROS nodes that can publish and<br>
subscribe to ROS topics, provide services, and get the ROS system time over<br>
any of the supported connection types.<br>
<br>
Rosserial_embeddedlinux extends the rosserial_arduino code that enabled<br>
arduino to present a ros node. It supports multiple nodes.<br>
<br>
A description of the architecture and overview is on the wiki here:<br>
<a href="http://ros.org/wiki/rosserial_embeddedlinux" target="_blank">http://ros.org/wiki/rosserial_embeddedlinux</a><br>
Tutorials including installation, and hardware-neutral and vendor-specific<br>
examples are here:<br>
<a href="http://ros.org/wiki/rosserial_embeddedlinux/Tutorials" target="_blank">http://ros.org/wiki/rosserial_embeddedlinux/Tutorials</a><br>
<br>
The package is general purpose, and not tied to any particular hardware<br>
vendor.<br>
<br>
Access to the source code and bug tracker is provided on kforge here:<br>
<a href="https://kforge.ros.org/projects/rosserial/" target="_blank">https://kforge.ros.org/projects/rosserial/</a><br>
<br>
ROS indexer maintainers, please add this package to the indexer.<br>
<br>
Thanks to Mike Ferguson and Tully Foote for their encouragement at ROSCON to<br>
build this.<br>
<br>
Regards<br>
<br>
Paul Bouchier<br>
Dallas Personal Robotics Group<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>