<p dir="ltr">+1 for making a REP for this.</p>
<p dir="ltr">:wq from Android</p>
<div class="gmail_quote">On Oct 5, 2012 2:39 PM, "Stéphane Magnenat" <<a href="mailto:stephane.magnenat@mavt.ethz.ch">stephane.magnenat@mavt.ethz.ch</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Of course ; the question was whether the node should re-publish a map<br>
that has not changed or only publish it next time it changes. When maps<br>
are huge (our search-and-rescue mapping using modular_cloud_matcher has<br>
maps of 600k points), repetitive updates of similar maps is a waste of<br>
bandwidth. I have added a "~republish_map" service to do on-demand<br>
republishing, which is useful, for instance if rviz was loaded after the<br>
map was published.<br>
</blockquote>
<br>
I have removed this option and instead enforced the map topics to be latched.<br>
<br>
<br>
-- <br>
Dr Stéphane Magnenat<br>
<a href="http://stephane.magnenat.net" target="_blank">http://stephane.magnenat.net</a><br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div>