Hi <span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:13px;background-color:rgb(255,255,255)">Stéphane</span>, <div><br></div><div>Two points for process.  This is the right mailing list to discuss REP updates.  We merged ros-developers into ros-users I've updated REP 12 to reflect this.  Secondly we'd like to try to leverage github's pull request/comment functionality to work with the REPs.  Would you mind trying this out by forking the REP into your own workspace, creating a branch with your addtion and then submit a pull request from that branch, and then circulate the pull request link on the mailing list.  </div>

<div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Oct 16, 2012 at 5:37 PM, Austin Hendrix <span dir="ltr"><<a href="mailto:legotown@aol.com" target="_blank">legotown@aol.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

+1<br>
<br>
I agree that having two packages for map_msgs and nav_msgs could get confusing; I vote that we merge them into a single stack.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
-Austin</font></span><div class="im HOEnZb"><br>
<br>
On 10/16/2012 05:03 PM, Stéphane Magnenat wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hello,<br>
<br>
I have prepared a draft REP for a standard 2D and 3D SLAM interface in ROS [1]. Please give feedback, or provide patches through pull request.<br>
<br>
This is an official request for the creation of a new REP, I do not know who is responsible for accepting REPs (in REP-1 the contact point is ros-users, in REP-12 it is ros-developers, there should be a REP for reconciliating incompatible guidelines ;) ).<br>


<br>
Have a nice day,<br>
<br>
Stéphane<br>
<br>
[1] <a href="https://github.com/stephanemagnenat/rep-mapping-node-api/" target="_blank">https://github.com/<u></u>stephanemagnenat/rep-mapping-<u></u>node-api/</a><br>
<br>
</blockquote></div><div class="HOEnZb"><div class="h5">
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>