That is actually kind of awesome, thanks for pointing that out Brian!<div><br></div><div>--<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Oct 17, 2012 at 3:19 PM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@osrfoundation.org" target="_blank">gerkey@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">hi Ivan,<br>
<br>
Have you looked at rosh's bagys?<br>
<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/rosh/Overview/Bagys" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rosh/Overview/Bagys</a><br>
<br>
I don't know whether it's quite what you're looking for, but it might<br>
be a step in the right direction.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
    brian.<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
On Wed, Oct 17, 2012 at 3:17 PM, Ivan Dryanovski<br>
<<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi everyone,<br>
><br>
> Does there exist a way view a ROS message from a file (non-rosbag) directly<br>
> in rviz? I was thinking that would be a nice addition.<br>
><br>
> Basically, I'm looking for a C++ (or python) API that allows the user to<br>
> save a single message of arbitrary type to a file. The rviz message display<br>
> can then be modified to load messages from a file, in addition to the<br>
> existing functionality to subscribe to a topic. This could perhaps be<br>
> implemented using URI's, for example<br>
><br>
> topic://scan<br>
><br>
> vs<br>
><br>
> file:///home/username/ros/myscan.rosmsg<br>
><br>
> This would be useful in many situations, especially for examining large<br>
> saved images, 2d/3d maps, pointclouds, etc.<br>
><br>
> Has any of this been implemented, and does anyone have comments on this<br>
> idea?<br>
><br>
> Cheers,<br>
><br>
> Ivan<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>Willow Garage - Software Engineer</div><div><a href="mailto:wwoodall@willowgarage.com" target="_blank">wwoodall@willowgarage.com</a></div>

<br>
</div>