I usually use "rostopic echo" to capture messages to a file and then "rostopic pub" to republish them at my leisure.<div><br></div><div>rosbag seems like what you are looking for but you specifically say you don't want it.  Why is that?<br>
<br>Dave</div><div><br><div class="gmail_quote">On Wed, Oct 17, 2012 at 3:30 PM, Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com" target="_blank">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">On 17-Oct-12 18:19, Brian Gerkey wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
hi Ivan,<br>
<br>
Have you looked at rosh's bagys?<br>
<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/rosh/Overview/Bagys" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rosh/<u></u>Overview/Bagys</a><br>
<br>
</blockquote>
<br></div>
Hi Brian,<br>
<br>
I was not aware of that, thanks for pointing it out.<br>
<br>
Actually I am less interested in the serialization mechanism itself. Any format would do, but the useful part for me would be the ability to display it in rviz.<br>
<br>
Providing rviz displays with an URI option for a bagy seems like a reasonable solution.<br>
<br>
This could also be extended to support binary messages, when the bagy YAML format is not needed (large, non-human-readable messages).<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
Ivan<br>
<br>
<br>
<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>