Hi Shawn, <div><br></div><div>Please ask debugging questions on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>.</div><div><br></div><div>It's a better forum for helping with debugging and is easier to reference for future people with similar problems. </div>

<div><br></div><div>Tully</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Nov 2, 2012 at 11:27 PM, Son Le <span dir="ltr"><<a href="mailto:letrungson1@gmail.com" target="_blank">letrungson1@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  

    
  
  <div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">Hi
      ROS users, <br>
      <br>
      I simply want to connect my PC as a client (with a wifi stick) to
      Robotino as an AP to run some robotino demos provided with the
      stack. <br>
      <br>
      But the result is always like this: <br>
      <b><br>
        [ WARN] [1351922165.116894137]: The root link base_link has an
        inertia specified in the URDF, but KDL does not support a root
        link with an inertia.  As a workaround, you can add an extra
        dummy link to your URDF.<br>
        [ERROR] [1351922165.594054747]: <br>
        [ INFO] [1351922167.593944503]: Disconnected from Robotino</b><br>
      <br>
      I also checked the connection with Robotino View and it worked to
      capture camera image or other sensors in Robotino View. <br>
      But it failed to run/compile robotinoView demo in Eclipse and
      either with <u>ROS robotino stacks i.e robotino_node<br>
      </u></div>
    <div style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">The
      IP I used in robotinoView was used again to launch robotino_node<br>
      <br>
      Does launching robotino_node have such trouble? and need much of
      debuggin or something??<br>
      <br>
      Thank you in advance for any help!!<br>
      <br>
    </div>
    <div style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">Cheers,</div>
    <div style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">Shawn
      Le<br>
    </div>
    <div style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif"><br>
    </div>
    <br>
    <br>
  </div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>