<div dir="ltr"><div>How can I get out of this mailing list ? :(</div><div><br></div><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Nov 13, 2012 at 5:51 PM, Armin Hornung <span dir="ltr"><<a href="mailto:HornungA@informatik.uni-freiburg.de" target="_blank">HornungA@informatik.uni-freiburg.de</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">On 2012-11-13 16:47, Advait Jain wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
I agree with Shaun.<br>
<br>
My personal preference is for the message name to reflect the message data type as opposed to what the message is used for.<br>
<br>
The topic name can then tell us whether the message is being used for humidity or pressure.<br>
<br>
<br>
</blockquote>
<br>
<br></div>
+1, that's the same way I see it (and what I considered "best practice"). The topic name can give you the semantics while the message gives you the syntax, i.e., just names what is stored in it (see e.g. PoseStamped or the "Empty" srv that is used for all kinds of tasks). Just call rename the fields "temperature", "illuminance", "fluid_pressure" etc to "value" and you have the same message definition.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>

<br>
<br>
<br>
-- <br>
Armin Hornung<br>
Humanoid Robots Lab, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg<br>
Contact: <a href="http://www.informatik.uni-freiburg.de/~hornunga" target="_blank">http://www.informatik.uni-<u></u>freiburg.de/~hornunga</a></font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Best regards<br><br>-------------------------------------------------------------------<br>Hassan Abdugaleel Eldeeb<br>Instructor at Warajulaan Academy<br>
Tanta University | Computer Engineering & Automatic Control dept.<br>Email: <a href="mailto:ha.eldeeb@gamil.com">ha.eldeeb@gamil.com</a> | <a href="mailto:hassan.eldeeb@recyclobekia.com">hassan.eldeeb@recyclobekia.com</a>  <br>
mob: 010 56 25 160<br><br><br><br><br><br><br>
</div>