<p dir="ltr">I agree with Shaun.</p>
<p dir="ltr">My personal preference is for the message name to reflect the message data type as opposed to what the message is used for. </p>
<p dir="ltr">The topic name can then tell us whether the message is being used for humidity or pressure. </p>
<div class="gmail_quote">On Nov 13, 2012 2:24 AM, "Stephan Wirth" <<a href="mailto:stephan.wirth@uib.es" target="_blank">stephan.wirth@uib.es</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

On Sat, Nov 10, 2012 at 3:24 AM, Chad Rockey <<a href="mailto:chadrockey@gmail.com" target="_blank">chadrockey@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi everyone,<br>
><br>
> I'm proposing a few new messages for sensor_msgs.  These messages are<br>
> intended to provide common, shareable data types for new low cost and mobile<br>
> sensing applications.<br>
<br>
<br>
+1!<br>
We defined similar Pressure/Humidity messages for our underwater robot<br>
due to the lack of standard messages.<br>
<br>
Stephan<br>
<br>
--<br>
Stephan Wirth<br>
Systems, Robotics and Vision Group<br>
Department of Mathematics and Computer Science<br>
University of the Balearic Islands<br>
<a href="http://srv.uib.es" target="_blank">http://srv.uib.es</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div>