<p dir="ltr">What would be the approach to the use case that Shaun discussed?</p>
<p dir="ltr">Would there be separate nodes for filtering each ROS message?</p>
<div class="gmail_quote">On Nov 13, 2012 8:03 AM, "Lorenz Mösenlechner" <<a href="mailto:moesenle@in.tum.de">moesenle@in.tum.de</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
+1 Brian<br>
<br>
On Tue, Nov 13, 2012 at 5:01 PM, Brian Gerkey <<a href="mailto:gerkey@osrfoundation.org">gerkey@osrfoundation.org</a>> wrote:<br>
> On Tue, Nov 13, 2012 at 7:45 AM, Advait Jain <<a href="mailto:advaitjain@gmail.com">advaitjain@gmail.com</a>> wrote:<br>
>> I agree with Shaun.<br>
>><br>
>> My personal preference is for the message name to reflect the message data<br>
>> type as opposed to what the message is used for.<br>
>><br>
>> The topic name can then tell us whether the message is being used for<br>
>> humidity or pressure.<br>
><br>
> While that approach can make it easier to develop certain tools, it<br>
> runs contrary to what we've been trying to do with standard message<br>
> formats.  The message definition tells you as much about the semantics<br>
> of the data as it does about the syntax.  I think that we're better<br>
> off using semantically typed messages wherever possible.<br>
><br>
>     brian.<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Lorenz Mösenlechner            | <a href="mailto:moesenle@in.tum.de">moesenle@in.tum.de</a><br>
Technische Universität München | Karlstraße 45<br>
80335 München                  | Germany<br>
<a href="http://ias.cs.tum.edu/" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/</a>         | Tel: <a href="tel:%2B49%20%2889%29%20289-26910" value="+498928926910">+49 (89) 289-26910</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div>