<span style="font-family: Arial;"><br><br>-- <br>Sent from my outboard brain.<br><br>----- Reply message -----<br>From: "Austin Hendrix" <legotown@aol.com><br>To: "User discussions" <ros-users@code.ros.org>, "Christopher Berner" <christopherberner@gmail.com><br>Subject: [ros-users] Should I write plugins for rqt or rviz?<br>Date: Sat, Nov 24, 2012 12:34<br><br></span><br>How you visualize your data is heavily dependent on what you want to visualize and how you want to display it.<br><br>If you have data that's spatial or 3D, such as laser scan data or a 3D direction vector, visualizing that data in rviz is probably better. If your data is better represented as one or two variables vs time, rat may be a better visualization tool.<br><br>I would look carefully at the available tools before deciding that you need to write a plugin. Rviz can already visualize direction vectors, 3D transforms, and a number of different types of sensor data. RQT already has plugins for graphing data against time, replacing the older rxplot tool.<br><br>-Austin<br><br>On Nov 23, 2012, at 10:46 AM, Christopher Berner <christopherberner@gmail.com> wrote:<br><br>> I'm writing some GUI plugins for visualizing data coming off an Arducopter, and after looking through the docs and release announcement for Groovy, I'm not sure which library I should be writing plugins for. Is it recommended that plugins be written for rqt or rviz? And are there any tutorials for doing so, for the upcoming Groovy release?<br>> <br>> Thanks!<br>> Christopher<br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> ros-users@code.ros.org<br>> https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br><br>_______________________________________________<br>ros-users mailing list<br>ros-users@code.ros.org<br>https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br>