Hi,<div><br></div><div>please do not double-post questions. You already asked this here <a href="http://answers.ros.org/question/49394/make_plan-service-call-fail/">http://answers.ros.org/question/49394/make_plan-service-call-fail/</a> Make sure you read the support guidelines at <a href="http://ros.org/wiki/Support">http://ros.org/wiki/Support</a> before posting on this list or on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>.</div>
<div><br></div><div>One reason why you haven't got an answer yet might be that you didn't tag your question at all.</div><div><br></div><div>Lorenz</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Dec 4, 2012 at 9:11 AM, Ane Fernández <span dir="ltr"><<a href="mailto:ane.fernandez@tekniker.es" target="_blank">ane.fernandez@tekniker.es</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">





<div lang="ES" link="blue" vlink="purple">
<div>
<p><span lang="EN-US" style="color:#666666">Hi everyone,<u></u><u></u></span></p>
<p><span lang="EN-US" style="color:#666666">When I call to make_plan service of move_base node I get this error:<u></u><u></u></span></p>
<p><span lang="EN-US" style="color:#666666">move_base must be in an inactive state to make a plan for an external user<u></u><u></u></span></p>
<p><span lang="EN-US" style="color:#666666">I've checked that when I execute call() function, move_base is in Active mode. After that the action that is being executed is canceled, it passes to the preempted state. I suppose at that state it could be possible
 to make a call so I wait calling periodically to exists() service method to check if the service is both advertised and available.
<u></u><u></u></span></p>
<p><span lang="EN-US" style="color:#666666">I don't get it working well, so I would like to know what I'm doing wrong or if there is another way to check service's availability.<u></u><u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p>
<div>
<table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" width="634" style="width:475.15pt;border-collapse:collapse">
<tbody>
<tr style="min-height:56.2pt">
<td width="340" valign="top" style="width:9.0cm;padding:0cm 5.4pt 0cm 0cm;min-height:56.2pt">
<p class="MsoNormal" style="margin-left:1.4pt">
<b><span style="font-size:10.5pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#00accd">Ane Fernandez Gonzalez</span></b><span style="font-size:4.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4"><br>

<br>
</span><b><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:gray">Sistema Autonomo eta Adimendunen Unitatea<br>
Unidad de Sistemas Autonomos e Inteligentes<br>
Aotonomous and Intelligent Sistems<br>
</span></b><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#00accd"><a href="mailto:afgonzalez@tekniker.es" target="_blank">afgonzalez@tekniker.es</a></span><span style="font-size:12.0pt"><u></u><u></u></span></p>

</td>
<td width="293" valign="bottom" style="width:220.0pt;padding:0cm 5.4pt 0cm 0cm;min-height:56.2pt">
<p class="MsoNormal" align="right" style="text-align:right">
<img width="284" height="56" alt="logo_ik4_tekniker"><span style="font-size:12.0pt"><u></u><u></u></span></p>
</td>
</tr>
<tr style="min-height:6.45pt">
<td width="634" colspan="2" style="width:475.15pt;padding:0cm 5.4pt 0cm 0cm;min-height:6.45pt">
<p class="MsoNormal">
<span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#1f497d"><img width="636" height="7" alt="ImgFirma02-.gif"></span><span style="font-size:12.0pt"><u></u><u></u></span></p>
</td>
</tr>
<tr style="min-height:21.15pt">
<td width="454" valign="top" style="width:12.0cm;padding:0cm 5.4pt 0cm 0cm;min-height:21.15pt">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif""> </span><a href="http://www.tekniker.es/" target="_blank"><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#00accd;text-decoration:none">www.tekniker.es</span></a><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#1f497d">
</span><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:gray"><br>
</span><a href="http://www.youtube.com/user/Teknikertv" target="_blank"><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4;text-decoration:none"><img border="0" width="25" height="25"></span></a><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#1f497d"> </span><a href="http://www.linkedin.com/company/tekniker-ik4" target="_blank"><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4;text-decoration:none"><img border="0" width="25" height="25"></span></a><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#1f497d"> </span><a href="http://www.slideshare.net/teknikerik4" target="_blank"><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4;text-decoration:none"><img border="0" width="25" height="25"></span></a><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4"> </span><a href="http://www.flickr.com/photos/teknikerik4/sets/" target="_blank"><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4;text-decoration:none"><img border="0" width="25" height="26"></span></a><span style="font-size:12.0pt"><u></u><u></u></span></p>

</td>
<td width="293" valign="top" style="width:220.0pt;padding:0cm 5.4pt 0cm 0cm;min-height:21.15pt">
<p class="MsoNormal" align="right" style="text-align:right">
<span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:#00accd">POLO TECNOLÓGICO DE EIBAR</span><span style="font-family:"Arial","sans-serif";color:#548dd4"><br>
</span><span style="font-size:8.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:gray">C/ Iñaki Goenaga,5<br>
20600 Eibar (Gipuzkoa), Spain<br>
Tel <a href="tel:%2B%2034%20943%2020%2067%2044" value="+34943206744" target="_blank">+ 34 943 20 67 44</a></span><span style="font-size:12.0pt"><u></u><u></u></span></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p class="MsoNormal"> <u></u><u></u></p>
<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p>
<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p>
</div>
<br>
<font face="Arial" color="Gray" size="1">Mezu honen informazioa isilpekoa izan daiteke eta indarrean dagoen legediak babesten du. Hutsegite baten ondorioz jaso baduzu, bidal iezaiozu berriro bidaltzaileari eta ezaba ezazu. Milesker zure laguntzagatik.<br>

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<div>80335 München                  | Germany</div><div><a href="http://ias.cs.tum.edu/" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/</a>         | Tel: +49 (89) 289-26910</div><br>
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