<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="HOEnZb"><div class="h5"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
 
<br>
      I am interested in learning<br>
      whether there is het another "meta"-level on top of that :-)<br>
Good, keep us posted! We happen to be doing the same thing in house the<br>
last week(s)... More difficult than I thought at the beginning to get it<br>
"right" _and_ "reusable" in more contexts than just this one of controller<br>
management.<br>
<br>
So, are you also implementing something similar?.<br>
</blockquote>
<br></div></div>
yes! Azamat is taking the lead in this effort, and he showed me some<br>
prototype. It is not yet clear when something workable can be released.<div class="im"><br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Are there any additional valuable lessons that can be shared?.<br>
</blockquote></div>
I don't know what you call 'valuable' but the main reason that started<br>
Azamat's work is to get a computational support for "tree-structured<br>
algorithms with multiple sweeps", such as:<br>
- Model-Predictive Control<br>
- Bayesian networks, Markov random fiels, Factor graphs<br>
- control diagrams<br>
- tree-structured dynamical systems<br>
The common thing behind all these use cases are the things I mentioned:<br>
separating the schedule from the model and the execution; generate code<br>
from a domain-independent 'template implementation' with domain-dependent<br>
plug-in functions; (immutable) data management; deployment onto various<br>
software "containers".</blockquote><div><br>I'll keep an open eye on his work. The scope of his work is much broader than what I'm attempting here.<br><br>Adolfo.<br clear="all"></div></div><br>