<div dir="ltr">A minor suggestion: can the REP clarify a bit the difference between 'common' and 'required' topics.  i.e., what is necessary/sufficient for REP 138 compatibility?  The REP is fairly clear that scan or echoes should be present.  I'm not sure if first/last/intense are implied as required or just 'common'/expected due to the availability of a conversion tool.   In reading a REP, it would be nice to explicitly denote required sections vs. optional sections.<div>
<br></div><div>Also, are first/last/intense provided for backwards tool compatibility, or is it intended that systems with multi-echo scans always run this pre-processing?<br><div><br></div><div style>Thanks for putting this together.</div>
<div style><br></div><div style>Ken</div><div style><br></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Feb 25, 2013 at 11:41 AM, Chad Rockey <span dir="ltr"><<a href="mailto:chadrockey@willowgarage.com" target="_blank">chadrockey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div dir="ltr" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><a href="https://github.com/chadrockey/rep/blob/laserscanner/rep-0138.rst" target="_blank">https://github.com/chadrockey/rep/blob/laserscanner/rep-0138.rst</a><br>


</div><div dir="ltr" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></div><div dir="ltr" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">I've posted REP 138 for review.  The Github pull request is available here:<div>


<a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/25" target="_blank">https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/25</a></div><div><div><br></div><div>Thanks!</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><span><font color="#888888"> - Chad</font></span></font></span></div>


<div><span><font color="#888888"><br></font></span></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>