<p dir="ltr"><br>
On 7 Mar 2013 13:11, "Toris, Russell Charles" <<a href="mailto:rctoris@wpi.edu">rctoris@wpi.edu</a>> wrote:<br>
><br>
> +100....<br>
><br>
> Is there a way to covert back? Minecraft as an editor... :)<br>
><br>
> -Russell<br>
><br>
><br>
> Jon Stephan <<a href="mailto:jfstepha@gmail.com">jfstepha@gmail.com</a>> wrote:<br>
><br>
> ROS users,<br>
><br>
> I am pleased to announce a new package: minecraft-ros.  It consists of 2 utilities to convert ROS maps and octomaps to Minecraft worlds.<br>
><br>
> The files and instructions can be found here: <a href="https://code.google.com/p/minecraft-ros/">https://code.google.com/p/minecraft-ros/</a><br>
><br>
> The map_2d_2_minecraft.py script will convert a 2D .pgm map file into a minecraft world. The world file is copied into the ~/.minecraft/saves folder.<br>
><br>
> [<a href="https://minecraft-ros.googlecode.com/files/map_whole_house_13_02_17_fixed.jpg">https://minecraft-ros.googlecode.com/files/map_whole_house_13_02_17_fixed.jpg</a>] -----> [<a href="https://minecraft-ros.googlecode.com/files/minecraft_2d_map.png">https://minecraft-ros.googlecode.com/files/minecraft_2d_map.png</a>]<br>

><br>
><br>
> The octomap_2_minecraft script, along with the octomap_dump program will convert an octomap into a Minecraft map.<br>
><br>
> [<a href="https://minecraft-ros.googlecode.com/files/kitchen.jpg">https://minecraft-ros.googlecode.com/files/kitchen.jpg</a>] --> [<a href="https://minecraft-ros.googlecode.com/files/octomap_kitchen.jpg">https://minecraft-ros.googlecode.com/files/octomap_kitchen.jpg</a>]<br>

><br>
> Both these scripts rely on pymclevel.  A chunk of the octomap conversion code is borrowed from Nathan Viniconis' Kinect conversion code.<br>
><br>
> Enjoy!</p>
<p dir="ltr">Awesome! <br>
Thanks a lot! Will try it out ASAP! :-)</p>
<p dir="ltr">Marcus</p>
<p dir="ltr">><br>
> -Jon Stephan<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</p>