<p dir="ltr">Here is my progress so far, it still doesn't work on my robot but all the pieces build and the tests pass.</p>
<p dir="ltr"><a href="https://github.com/contradict/ros-navigation">https://github.com/contradict/ros-navigation</a></p>
<div class="gmail_quote">On Mar 14, 2013 10:59 AM, "Dave Hershberger" <<a href="mailto:hersh@willowgarage.com">hersh@willowgarage.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">It is on our list at Willow.  We expect it to be included in the Hydro release.</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Mar 14, 2013 at 8:59 AM, Dereck Wonnacott <span dir="ltr"><<a href="mailto:dereck@gmail.com" target="_blank">dereck@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Are there any plans to catkinize the navigation stack or is anyone else working on such an effort?<div>
<br>
</div><div>~Dereck<br clear="all"><div><br>“The greater danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.” - Michelangelo</div>


</div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div>