<div dir="ltr">I have a tool based around a library here: <a href="https://code.google.com/p/wu-robotics/source/browse/trunk/precise_trajectory/graph_trajectory/src/graph_trajectory/__init__.py">https://code.google.com/p/wu-robotics/source/browse/trunk/precise_trajectory/graph_trajectory/src/graph_trajectory/__init__.py</a><div>

<br></div><div style>It also uses a JointWatcher to record the values that are actually performed. </div><div style><a href="https://code.google.com/p/wu-robotics/source/browse/trunk/precise_trajectory/pr2_precise_trajectory/src/pr2_precise_trajectory/joint_watcher.py">https://code.google.com/p/wu-robotics/source/browse/trunk/precise_trajectory/pr2_precise_trajectory/src/pr2_precise_trajectory/joint_watcher.py</a><br>

</div><div style><br></div><div style><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Mar 21, 2013 at 8:53 AM, Adam Leeper <span dir="ltr"><<a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Hi all-<br><br></div>I'd like a tool that plots a series of joint trajectories. In my work, I continuously re-plan motions, meaning I need each trajectory to spline smoothly at a particular time with the previously commanded trajectory. Having a graphical tool to verify that this is happening correctly would be very useful.<br>


<br></div>Has anyone already written such a tool?<br></div>Otherwise, I guess I'll start getting familiar with rqt and matplotlib...<br><br></div><div>By the way, rxplot is not sufficient because it can only interpret one number per message.<br>


<br></div>Thanks!<br></div>--Adam<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br><div><div><div><div><div><div><div><div><br><br clear="all"><div>Adam Leeper<br>PhD Candidate, Stanford BioRobotics Lab<div><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>


cell: 650.ROBOT.44</div></div>
</div></div></div></div></div></div></div></div></font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>