<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5">

<br>

<br>

On <a href="tel:21.03.2013%2008" value="+12103201308" target="_blank">21.03.2013 08</a>:53, Adam Leeper wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5">

Hi all-<br>

<br>

I'd like a tool that plots a series of joint trajectories. In my work, I continuously re-plan motions, meaning I need each trajectory to spline smoothly at a particular time with the previously<br>

commanded trajectory. Having a graphical tool to verify that this is happening correctly would be very useful.<br>

<br>

Has anyone already written such a tool?<br>

Otherwise, I guess I'll start getting familiar with rqt and matplotlib...</div></div></blockquote><br></blockquote></div><br>Adam,<br><br>This question is better asked in <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>, so I took the liberty of moving it there, along with existing answers.<br>

<br><a href="http://answers.ros.org/question/58907/has-anyone-written-a-trajectory-plotting-tool/">http://answers.ros.org/question/58907/has-anyone-written-a-trajectory-plotting-tool/</a><br clear="all"><br>-- <br>Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian<br>

Senior robotics engineer<br><a href="mailto:adolfo.rodriguez@pal-robotics.com" target="_blank">adolfo.rodriguez@pal-robotics.com</a><br><a href="http://www.pal-robotics.com/" target="_blank">http://www.pal-robotics.com</a><br>

<br>PAL ROBOTICS S.L<br>c/ Pujades 77-79, 4º4ª<br>08005 Barcelona, Spain.<br>Tel. +34.93.414.53.47<br>Fax.+34.93.209.11.09<br>Skype: adolfo.pal-robotics<br><a href="http://www.facebook.com/palrobotics1" target="_blank">Facebook</a> - <a href="http://twitter.com/#%21/palrobotics" target="_blank">Twitter</a> - <a href="http://www.youtube.com/user/PALRobotics" target="_blank">PAL Robotics YouTube Channel</a><br>

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</tt>CONFIDENTIALITY NOTICE: This e-mail and the accompanying document(s) may contain confidential information which is privileged and intended only for the individual or entity to whom they are addressed.  If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any disclosure, copying, distribution or use of this e-mail and/or accompanying document(s) is strictly prohibited.  If you have received this e-mail in error, please immediately notify the sender at the above e-mail address.