<div dir="ltr">Wow, that's an ideal solution! <div><br></div><div>Thank you. :)<div><br></div><div>~Dereck</div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><br>“The greater danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.” - Michelangelo</div>



<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Mar 25, 2013 at 8:08 PM, Chad Rockey <span dir="ltr"><<a href="mailto:chadrockey@willowgarage.com" target="_blank">chadrockey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">


<div dir="ltr">Hi Dereck,<div><br></div><div>UTM-30LX-EW are supported through the new 'urg_node'.  It's going to be a beta release officially in Hydro.  However, the driver is currently available in Groovy as:</div>




<div>ros-groovy-urg-node</div><div><br></div><div>Source for it and the multiecho compatibility library, 'laser_proc' are available at the following:</div><div><a href="https://github.com/ros-drivers/urg_node" target="_blank">https://github.com/ros-drivers/urg_node</a><br>




</div><div><a href="https://github.com/ros-perception/laser_proc" target="_blank">https://github.com/ros-perception/laser_proc</a><br></div><div><a href="https://github.com/ros-drivers/urg_c" target="_blank">https://github.com/ros-drivers/urg_c</a><br>




</div><div><br></div><div>I'm not sure when/if RVIZ will be patched to have a MultiEchoLaserScan display - a pull request would be great.</div><div><br></div><div>- Chad</div></div><div class="gmail_extra">

<br><br><div class="gmail_quote"><div><div>On Mon, Mar 25, 2013 at 5:01 PM, Dereck Wonnacott <span dir="ltr"><<a href="mailto:dereck@gmail.com" target="_blank">dereck@gmail.com</a>></span> wrote:<br></div>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div>

<div dir="ltr"><div>Is anyone out there working on support for the new Hokuyo UTM-30LX-EW laser scanner?</div><div><br></div><div>If not, I plan on patching hokuyo_node to support multi-echo and ethernet sensors. </div>

<div><br></div><div>I don't have much graphics experience but I might try adding multi-echo support to rviz while I'm at it. :)</div><div><br></div><div>Suggestions and feedback appreciated. :)</div>

<div><br></div><div><br></div><div>Regards,</div><div><br></div><div>~Dereck</div><div><br></div><br clear="all"><div><br>“The greater danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.” - Michelangelo</div>







</div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div>