<div dir="ltr">Thanks :)</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Mar 29, 2013 at 12:11 PM, William Woodall <span dir="ltr"><<a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">+1 very cool!<div><br></div><div>--</div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Mar 28, 2013 at 11:33 PM, Jonathan Bohren <span dir="ltr"><<a href="mailto:jonathan.bohren@gmail.com" target="_blank">jonathan.bohren@gmail.com</a>></span> wrote:<br>



<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Cool!<div><br></div><div>-j</div></div><div class="gmail_extra"><div><div><br><br><div class="gmail_quote">



On Fri, Mar 29, 2013 at 2:27 AM, Igor <span dir="ltr"><<a href="mailto:reinadesu@gmail.com" target="_blank">reinadesu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
I've created simple URDF viewer. My aim is to be able to view and<br>
debug robot models directly in a (modern) browser.<br>
<br>
Viewer is available at:<br>
<a href="http://mymodelrobot.appspot.com/" target="_blank">http://mymodelrobot.appspot.com/</a><br>
I've put Pi Robot by Patrick Goebel as a demo robot.<br>
<br>
At the moment the app is capable of parsing urdf robot into 3D model<br>
visible in browser with movable joints. It does not read or show STL<br>
files yet.<br>
<br>
Currently I am working on animating robot by trajectory from text file.<br>
<br>
I hope this project will be useful for someone. If you want to<br>
contribute, fork the project from:<br>
<a href="https://github.com/AdoHaha/modelrobot" target="_blank">https://github.com/AdoHaha/modelrobot</a><br>
<br>
Igor Zubrycki<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div></div></div><span><font color="#888888">-- <br><div dir="ltr"><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Jonathan Bohren</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">



Laboratory for Computational Sensing and Robotics</div>

<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><a href="http://dscl.lcsr.jhu.edu/People/JonathanBohren" target="_blank">http://dscl.lcsr.jhu.edu/People/JonathanBohren</a><br></div></div>
</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><span style="color:rgb(102,102,102)">Regards<br>Jit Ray Chowdhury<br>Mobile: (+91)9143299599 or 9831546599<br>web: <a href="http://www.jitrc.com" target="_blank">www.jitrc.com</a></span>
</div>