<div dir="ltr">Indeed, very cool! <div><br></div><div style>I've toyed with the idea of making a webgl version of rviz so that you can just open up a web browser and control your robot without needing to install ROS or even linux on your computer.  I just tested this app on the latest version of chrome for android on a nexus 10 and Razr and it worked pretty well even! I can't move the 'camera' by touching and dragging but I can manipulate the joint angles and such. </div>

<div style><br></div><div style>I think this just hit my todo list. :)</div><div style><br></div><div style>~Dereck</div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><br>“The greater danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.” - Michelangelo</div>


<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Mar 29, 2013 at 2:27 AM, Igor <span dir="ltr"><<a href="mailto:reinadesu@gmail.com" target="_blank">reinadesu@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Hi,<br>
I've created simple URDF viewer. My aim is to be able to view and<br>
debug robot models directly in a (modern) browser.<br>
<br>
Viewer is available at:<br>
<a href="http://mymodelrobot.appspot.com/" target="_blank">http://mymodelrobot.appspot.com/</a><br>
I've put Pi Robot by Patrick Goebel as a demo robot.<br>
<br>
At the moment the app is capable of parsing urdf robot into 3D model<br>
visible in browser with movable joints. It does not read or show STL<br>
files yet.<br>
<br>
Currently I am working on animating robot by trajectory from text file.<br>
<br>
I hope this project will be useful for someone. If you want to<br>
contribute, fork the project from:<br>
<a href="https://github.com/AdoHaha/modelrobot" target="_blank">https://github.com/AdoHaha/modelrobot</a><br>
<br>
Igor Zubrycki<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>