<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Mar 29, 2013 at 5:09 PM, Michael Gratton <span dir="ltr"><<a href="mailto:mikeg@cse.unsw.edu.au" target="_blank">mikeg@cse.unsw.edu.au</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div class="im">On 29/03/13 17:27, Igor wrote:<br>
> I've created simple URDF viewer. My aim is to be able to view and<br>
> debug robot models directly in a (modern) browser.<br>
<br>
</div>Oh, this would be cool for putting an up-to-date model of a robot on a<br>
web page - just have it source the URDF straight from gitweb and<br>
whenever someone hits the page they get an up-to-date model appearing.<br></blockquote><div><br></div><div style>This would be a great plugin for the ros wiki.  If you can make it into an embeddable view it should be realatively easy to make a Moin Moin macro to embed it. If anyone is interested in making one the existing macros are on github at: <a href="https://github.com/ros-infrastructure/roswiki">https://github.com/ros-infrastructure/roswiki</a></div>

<div style><br></div><div style>Tully</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<br>
Nice!<br>
<br>
//Mike<br>
<span class=""><font color="#888888"><br>
--<br>
Michael Gratton <<a href="http://www.cse.unsw.edu.au/~mikeg/" target="_blank">http://www.cse.unsw.edu.au/~mikeg/</a>><br>
UNSW School of Computer Science and Engineering.<br>
<br>
<br>
</font></span><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>