<div dir="ltr">That is great you are interested in helping out. Please email the Google Summer of Code group at OSRF with your questions and interest.<div><br></div><div><a href="mailto:gsoc2013@osrfoundation.org">gsoc2013@osrfoundation.org</a><br>

</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Apr 23, 2013 at 4:55 AM, Ankur Sinha <span dir="ltr"><<a href="mailto:sanjay.ankur@gmail.com" target="_blank">sanjay.ankur@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
<br>
I was looking through the list of suggested topics on the gsoc page[1]<br>
and ran into this one:<br>
<br>
"Develop ROS independent library for system dependency resolution"<br>
<br>
I was wondering if I could maybe have some more information on this. For<br>
instance, is the end goal something like "packagekit"[2], that can sit<br>
on top of the various package managers and make system libraries easier<br>
to install? Packagekit doesn't have it's own dep solver, it just calls<br>
the various package managers in it's back-end and lets them do their<br>
thing. Quoting the website: "Formally, PackageKit is a D-Bus abstraction<br>
layer that allows the session user to manage packages in a secure way<br>
using a cross-distro, cross-architecture API." From the description of<br>
the gsoc project, a lot of work seems to already have been done in<br>
packagekit. (There's a command line packagekit client too, it isn't just<br>
a GUI)<br>
<br>
I'm a fedora package maintainer, part of the fedora robotics sig and<br>
have been assisting Rich Mattes with packaging Fuerte for Fedora. I'm<br>
currently reviewing the packages he puts up. I'm therefore aware of some<br>
of the challenges that need to be overcome to get ROS easily deployed on<br>
$random_distro. I'm a masters by research student at the University of<br>
Technology, Sydney. I'm using ROS for my research which uses the PR2 as<br>
a platform (hence my interest in ROS). My research is to do with<br>
navigation, where I focus on biological inspired navigation (head<br>
cells/place cells/continuous attractor neural networks and the sort)<br>
<br>
[1] <a href="http://wiki.osrfoundation.org/gsoc13" target="_blank">http://wiki.osrfoundation.org/gsoc13</a><br>
[2] <a href="http://www.packagekit.org/pk-intro.html" target="_blank">http://www.packagekit.org/pk-intro.html</a><br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
Thanks,<br>
Warm regards,<br>
Ankur: "FranciscoD"<br>
<br>
Please only print if necessary.<br>
<br>
Looking to contribute to Fedora? Look here: <a href="https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_Join_SIG" target="_blank">https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_Join_SIG</a><br>
<br>
<a href="http://fedoraproject.org/wiki/User:Ankursinha" target="_blank">http://fedoraproject.org/wiki/User:Ankursinha</a><br>
<a href="http://ankursinha.in/blog" target="_blank">http://ankursinha.in/blog</a><br>
<br>
</font></span><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>