<div dir="ltr">Hi Pei,<div><br></div><div style>This sort of question belongs on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>.</div><div style><br></div><div style>I would be happy to help you over there. For future reference please see our Support policies: <a href="http://www.ros.org/wiki/Support">http://www.ros.org/wiki/Support</a></div>
<div style><br></div><div style>Thanks!</div><div style><br></div><div style>P.S. make sure to tag your question on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> and send me a link to your question at my personal email <<a href="mailto:william@osrfoundation.org">william@osrfoundation.org</a>> and I'll try to answer it.</div>
<div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, May 26, 2013 at 4:29 AM, JIA Pei <span dir="ltr"><<a href="mailto:jp4work@gmail.com" target="_blank">jp4work@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><br></div>Hi, all:<div><br></div><div><br></div><div>My environment:</div><div>OS: Ubuntu 12.10</div><div>OpenCV: 2.4.5 release</div><div>PCL: 1.6.0 release (built from source)</div>
<div>ffmpeg: 1.2 release (built from source)</div><div>VTK: 5.10.1 release (built from source)</div><div>boost: 1.50.0 (installed from the repository)</div><div><br></div><div><br></div><div>
There are some reasons that I really don't want to use the default </div><div>ffmpeg -- libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev </div><div>VTK 5.8.0</div><div>boost 1.49</div><div>
from the default repository.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>Now here comes my question:</div><div><br></div><div>I did have my ffmpeg 1.2 installed:</div><div>
please refer to <a href="http://visionopen.com/questions/ffmpeg.png" target="_blank">http://visionopen.com/questions/ffmpeg.png</a> </div><div>and vtk 5.10.1 installed</div><div><a href="http://visionopen.com/questions/vtk.png" target="_blank">http://visionopen.com/questions/vtk.png</a><br>

</div><div><br></div><div>but, when I tried to install ROS from source (refer to <a href="http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source</a>),</div>
<div>
<div>the following command</div></div><div><div>:<b>~/ros_catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y</b></div><div>still requires the following packages:</div><div><b>libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev libvtk5-dev libvtk5.8</b><br>

</div><div><br></div></div><div>I'm thinking at least, there is something like in CMake which lets me to select my own path/directory, rather than setup by <b>ROS</b> itself. There should be existing such a freedom to let me specify which version and which directory of ffmpeg, which version and which directory of vtk.</div>

<div>But, according to <a href="http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source</a>, I can't find such a freedom. Can anybody help to let me know how to build <b>ROS from source</b> based on the dependencies that I myself am able to specify?</div>

<div><br></div><div><br></div><div>Thank you very much.</div><div><br></div><div><br></div><div>Best Regards</div><span class=""><font color="#888888"><div><br></div><div><br></div><div>-- <br><div><br></div><div>Pei JIA</div>

<div><br></div><div>Email: <a href="mailto:jp4work@gmail.com" target="_blank">jp4work@gmail.com</a></div><div>cell:    <a href="tel:%2B1%20604-362-5816" value="+16043625816" target="_blank">+1 604-362-5816</a></div>
<div><br></div>Welcome to Vision Open<br><a href="http://www.visionopen.com" target="_blank">http://www.visionopen.com</a>
</div></font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>

</div></div>