<html dir="ltr">

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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">

<style id="owaParaStyle" type="text/css">P {margin-top:0;margin-bottom:0;}</style>

</head>

<body ocsi="0" fpstyle="1">

<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;">Jonathan,<br>

<br>

The ROS-I group is very interested in this.  We would support an REP effort.<br>

<br>

Are you aware if anybody is currently using a cartesian trajectory (this definition or any other)?<br>

<br>

Shaun<br>

<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000; font-size: 16px">

<hr tabindex="-1">

<div style="direction: ltr;" id="divRpF919811"><font color="#000000" face="Tahoma" size="2"><b>From:</b> ros-users-bounces@code.ros.org [ros-users-bounces@code.ros.org] on behalf of Jonathan Bohren [jonathan.bohren@gmail.com]<br>

<b>Sent:</b> Tuesday, June 04, 2013 6:45 PM<br>

<b>To:</b> User discussions; ros-sig-robot-control@googlegroups.com<br>

<b>Subject:</b> [ros-users] cartesian trajectories<br>

</font><br>

</div>

<div></div>

<div>

<div dir="ltr">A long time back there was an API review for cartesian trajectory messages [1] but it'd be nice to standardize a ROS interface for cartesian manipulator goals and trajectories.

<div><br>

</div>

<div style="">Is anyone interested in resuming this, maybe as an REP and ratifying it (or whatever we want to call the creation of message standards)?</div>

<div><br>

</div>

<div>[1] <a href="http://www.ros.org/wiki/robot_mechanism_controllers/Reviews/Cartesian%20Trajectory%20Proposal%20API%20Review" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/robot_mechanism_controllers/Reviews/Cartesian%20Trajectory%20Proposal%20API%20Review</a><br clear="all">

<div><br>

</div>

-- <br>

Jonathan Bohren<br>

Laboratory for Computational Sensing and Robotics<br>

<a href="http://dscl.lcsr.jhu.edu/People/JonathanBohren" target="_blank">http://dscl.lcsr.jhu.edu/People/JonathanBohren</a><br>

<br>

</div>

</div>

</div>

</div>

</div>

</body>

</html>