<div dir="ltr">Thanks everyone for your input.  It seems that we've built a consensus here.  If you have any other input please do so soon.  We will start to write this up as a modification of REP 003. <div><br></div><div>


The last item which I just want to confirm is that we talked about planning for Hydro release in July.  From reviewing the possible dates, we'd like to propose setting a release date of the 29th of July, which would mean a beta freeze June 29th.  And this would encompass the packages in desktop full, plus any others released in time.  </div>

<div><br></div><div style>Tully</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jun 18, 2013 at 10:01 AM, William Woodall <span dir="ltr"><<a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">There is a vast amount of ROS that is regularly used on workstations (off robot), and beginners will often pick the default Ubuntu. So as long as we aren't talking about only supporting 32-bit, I don't see the controversy.</div>

<div class="HOEnZb"><div class="h5">
<div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jun 18, 2013 at 9:58 AM, Pavel Kirienko <span dir="ltr"><<a href="mailto:pavel.kirienko.list@gmail.com" target="_blank">pavel.kirienko.list@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>> <a href="http://ubuntu.com/" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px" target="_blank">ubuntu.com</a><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"> still recommends 32-bit for their desktop default download.</span></div>


<div>
<font face="arial, sans-serif"><br></font><div><font face="arial, sans-serif">However, they recommend 64-bit for Ubuntu Server (</font><a href="http://www.ubuntu.com/download/server" target="_blank">http://www.ubuntu.com/download/server</a>), so this is controversial: shouldn't ROS be mainly targeted for embedded systems, where Ubuntu Server seems more relevant?</div>



</div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Pavel Kirienko.</div></div><div><div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jun 18, 2013 at 8:51 PM, William Woodall <span dir="ltr"><<a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>



<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">They recently discussed dropping 32-bit support for PCL on the pcl-developer's list, but I'll point out what I said to them, which is that <a href="http://ubuntu.com" target="_blank">ubuntu.com</a> still recommends 32-bit for their desktop default download. So at least for now, I think 32-bit support should stay.</div>




<div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote"><div><div>On Tue, Jun 18, 2013 at 9:18 AM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com" target="_blank">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br>




</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div>On Mon, Jun 17, 2013 at 8:23 PM, Tully Foote <span dir="ltr"><<a href="mailto:tfoote@osrfoundation.org" target="_blank">tfoote@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">





<div dir="ltr"><div>Related to this it has been suggested to me that we could setup a bidding/kickstarter style campaign for different platform or arch support.  If people are interested we could estimate what it would take to support builds on extra arch/platform combinations for the duration of a release.  And if there is enough community support to fund the project we can turn on specific architectures.</div>





</div></blockquote><div><br></div></div><div>+1</div><div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">





<div dir="ltr">Also we are currently building i386 and amd64, we could consider dropping i386 on some platforms to save resources.  <br></div></blockquote><div><br></div></div><div>Looking forward, I suspect most PC users will be 64-bit, and the main 32-bit platform will be ARM. That may be true already. Perhaps people would favor substituting some common ARM platform for i386. </div>




<div>
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">


<div>Please take a look at the results of both surveys and the above proposal and give your feedback.</div></div></blockquote></div></div><div><br></div><div>+1 It's a good plan, balancing a great many divergent needs.</div>




<span><font color="#888888">
-- <br> joq
</font></span></div></div>
<br></div></div><div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></div></blockquote></div><span><font color="#888888"><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div>



<div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>

</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>



</div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>