+1<div>I've noticed, both in my own experience, and from questions on ROS Answers, that it can be very difficult to find alternative packages providing similar functionality. There are some cases where lists are maintained by hand (Camera drivers, for example [1]), but not everything receives this level of love. One of the great things about ROS is its distributed nature in terms of data source agnosticism, but finding drop in replacements even when they exist can be tough.</div>
<div><br></div><div>-Dan</div><div><br></div><div>[1] <a href="http://www.ros.org/wiki/Sensors/Cameras">http://www.ros.org/wiki/Sensors/Cameras</a><br><div><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jul 2, 2013 at 3:07 PM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com" target="_blank">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Hey folks, </div><div>In deference to this ROSCon talk [1], I'd like to propose a new way of adding organization to the wiki. Other wikis extensively use the Categories tool [2][3] to group similar articles, and doing so on ROSWiki would add another dimension to the wiki's cross-repository structure. </div>


<div><br></div><div>Right now, the Category feature is underused [4]. I've set up an example on this page [5] using the new CategoryURDF tag [6]</div><div><br></div><div>As mentioned in the CategoryTemplate, "To add a page to this category, add a link to this page on the last line of the page. You can add multiple categories to a page." </div>


<div><br></div><div>Personally, I'd like to see some added for Navigation purposes with Categories for </div><div> * All global planners</div><div> * All local planners</div><div> * All move_base configurations [7]</div>


<div><br></div><div>Do people think this is a reasonable direction for the wiki to go? </div><div><br></div><div>-David V. Lu!!</div><div><br></div><div>[1] <a href="http://vimeo.com/67559109" target="_blank">http://vimeo.com/67559109</a></div>


<div>[2] <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Robotics_companies" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Robotics_companies</a></div><div>[3] <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Fictional_cats" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Fictional_cats</a></div>


<div>[4] <a href="http://ros.org/wiki/CategoryCategory" target="_blank">http://ros.org/wiki/CategoryCategory</a></div><div>[5] <a href="http://ww.ros.org/wiki/urdf/Examples" target="_blank">http://ww.ros.org/wiki/urdf/Examples</a></div>
<div>[6] <a href="http://ros.org/wiki/CategoryURDF" target="_blank">http://ros.org/wiki/CategoryURDF</a></div>

<div>[7] <a href="http://ros.org/wiki/pr2_navigation" target="_blank">http://ros.org/wiki/pr2_navigation</a></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>