<div dir="ltr">Nope, but If one showed up on my desk I would gladly do so. ;)<div><br></div><div>I've programmed a mecanum drive system quite a few times over the years, The algorithm is dead simple! </div><div><br></div>

<div>I've also built a three wheel'd bot very similar to that as well but I never got around to putting a controller in it.</div><div><br></div><div>In either case, my experiences have shown it to be very important that you incorporate a gyroscope into your controller to keep the robot moving in a straight line, unless you are just going to drive it around with a joystick.</div>

<div><br></div><div><br></div><div>All the best! </div><div><br></div><div>~Dereck</div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><br>“The greater danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.” - Michelangelo</div>


<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Sep 12, 2013 at 8:15 PM, Dejan Pangercic <span dir="ltr"><<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com" target="_blank">dejan.pangercic@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Dear ROSistas,<br>
<br>
does anyone of you have experience or have even written drivers for<br>
any of these 2 robots:<br>
<a href="http://www.robotshop.com/4wd-arduino-compatible-mecanum-robot-kit-3.html" target="_blank">http://www.robotshop.com/4wd-arduino-compatible-mecanum-robot-kit-3.html</a><br>
<a href="http://www.robotshop.com/3wd-100mm-omni-directional-kit.html" target="_blank">http://www.robotshop.com/3wd-100mm-omni-directional-kit.html</a><br>
<br>
Any feedback would be very appreciated.<br>
<br>
Thx, D.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
--<br>
Dejan Pangercic<br>
Autonomous Technologies Group<br>
Robert Bosch LLC<br>
Office: <a href="tel:%2B16505657403" value="+16505657403">+16505657403</a><br>
Cell: <a href="tel:%2B16508610951" value="+16508610951">+16508610951</a><br>
E-Mail: <a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a><br>
WWW: <a href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>