<div dir="ltr"><div><div>Very nice!<br><br></div>Will try it as soon as possible! <br><br></div>Thanks in advance!<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/9/30 Jim Rothrock <span dir="ltr"><<a href="mailto:jim.rothrock@wunderkammerlab.com" target="_blank">jim.rothrock@wunderkammerlab.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">ackermann_vehicle contains ROS packages for simulating a vehicle with Ackermann steering.<br>
<br>
Packages:<br>
    ackermann_vehicle: Metapackage<br>
    ackermann_vehicle_description: Contains a URDF file that defines a radio-controlled four-wheel-drive truck.<br>
    ackermann_vehicle_gazebo: Contains ackermann_controller.py, a node that subscribes to ackermann_cmd and publishes messages to various topics to which the gazebo_ros_control plug-in subscribes. ackermann_controller.py controls the RC truck's wheels and shock absorbers.<br>

<br>
Repository:<br>
    <a href="https://github.com/wunderkammer-laboratory/ackermann_vehicle.git" target="_blank">https://github.com/<u></u>wunderkammer-laboratory/<u></u>ackermann_vehicle.git</a><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>

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-- <br>
Jim Rothrock | Wunderkammer Laboratory<br>
<a href="mailto:jim.rothrock@wunderkammerlab.com" target="_blank">jim.rothrock@wunderkammerlab.<u></u>com</a><br>
<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>