<div dir="ltr"><br clear="all"><div>Turtlebot Hydro is now ready to surf!</div><div><br></div><div>Updates have now all settled in (apologies to those who dived in early - perhaps we should have made an unannouncement when hydro went in).</div>
<div><br></div><div>Changes of noteworthy interest include:</div><div><br></div><div><div><ul><li>Gazebo simulators for kobuki and turtlebot</li><li>App platform migrated to rocon_app_platform in preparation for multi-robot modes.</li>
<li>Everything now catkinized</li><li>Android development environment updated</li><ul><li>Build with google's new android studio and gradle plugin</li><li>Just create a new project in android studio and you're away (no more lengthy, ros build environment handling).</li>
</ul></ul></div>More details on changes in the <a href="http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/hydro/Migration">migration</a> notes. Get started with tutorials on the <a href="http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot">robot</a> page (hydro button).</div>
<div><br></div><div>Enjoy the ride!</div><div>Turtlebot Team.</div>
</div>