<div dir="ltr">Hello everyone,<div><br></div><div>I've been struggling on making a ROS catkin package as a example with python scripts in it that I would like to install somewhere (with catkin_make install). I've done many mistakes and I don't know why I need to do some stuff, but here you have a package that works as an example:</div>
<div><br></div><div><a href="https://github.com/awesomebytes/my_pkg">https://github.com/awesomebytes/my_pkg</a></div><div><br></div><div style>I hope it is useful for someone else and I also would like to hear comments/add issues to it.</div>
<div style><br></div><div style>P.S.: The ROS documentation right now about this looks unstable. Also, the sentence at:</div><div style><a href="http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile">http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile</a><br>
</div><div style>Saying:</div><div style><span style="color:rgb(0,0,0);font-family:Helvetica,Verdana,Arial,'Lucida Grande',sans-serif;font-size:15px">Remember this: The setup.py is for catkin to use, and not for users to invoke. catkin will make sure setup.py installs files to the right location. <b>If you invoke setup.py manually, you may break your ROS installation.</b></span><br>
</div><div style><span style="color:rgb(0,0,0);font-family:Helvetica,Verdana,Arial,'Lucida Grande',sans-serif;font-size:15px"><br></span></div>Is quite scary...<div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>---------------------------------------</div>
<div><b>Sam Pfeiffer</b></div><div><span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">Robotics Engineer</span><br></div><div><span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px"><br></span></div>
<div><a href="mailto:sam.pfeiffer@pal-robotics.com" style="color:rgb(17,85,204)" target="_blank">sam.pfeiffer@pal-robotics.com</a></div><div><br></div><div><span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">Pal Robotics, S.L.</span><br style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">
<span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">c/ Pujades 77-79, 4º4ª</span><br style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px"><span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">08005 Barcelona</span><br style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">
<span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">Spain</span><br style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px"><span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">Tel      </span><a value="+34934145347" style="color:rgb(17,85,204);font-size:11.818181991577148px">+34 93 414 53 47</a><br style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">
<span style="color:rgb(31,73,125);font-size:11.818181991577148px">Fax     </span><a value="+34932091109" style="color:rgb(17,85,204);font-size:11.818181991577148px">+34 93 209 11 09</a></div></div>
</div></div>