<div dir="ltr">Andre,<div><br></div><div>This type of question is best asked on the Q&A website:</div><div><br></div><div><a href="http://answers.ros.org/questions/">http://answers.ros.org/questions/</a><br></div><div>
<br></div><div>Please review the support guidelines when asking questions:</div><div><br></div><div><a href="http://wiki.ros.org/Support">http://wiki.ros.org/Support</a><br></div><div><br></div><div>Thanks!</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Nov 20, 2013 at 1:25 PM, Andre Barcelos <span dir="ltr"><<a href="mailto:barcelos.andre@yahoo.com" target="_blank">barcelos.andre@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div style="font-size:10pt;font-family:HelveticaNeue,Helvetica Neue,Helvetica,Arial,Lucida Grande,sans-serif"><div style="margin-top:0px;margin-bottom:14px;padding-right:5px;padding-bottom:5px;border:none;font-size:14px;line-height:1.4;color:rgb(75,75,75);font-family:Arial">
Someone knows how to discover the pointcloud "pixel"(x,y,z in real world) giving a pixel from RGB camera?</div><div><span></span></div><div style="margin-top:0px;margin-bottom:14px;padding-right:5px;padding-bottom:5px;border:none;font-size:14px;line-height:1.4;color:rgb(75,75,75);font-family:Arial">
I am using a feature descriptor (ORB) in RGB frame (/camera/rgb/image_color) its returns the x,y from the plannar image, I want a relation of this RGB pixel (feature) to get the real world coordinate in pointcloud topic (/camera/depth_registered/points).</div>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div></div><div> </div><div>Andre
 Barcelos.</div><div><br><br><br><br></div><div>.:</div></font></span></div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>

</div>