<div dir="ltr">Hi, <div><br></div><div>This is a message to maintainers of ROS mirrors. We have updated the infrastructure to support mirroring of the API documentation from a tarball download to an rsync invoction.  The new method takes significantly less bandwidth, processing, and diskspace to maintain the mirrors. </div>

<div><br></div><div>The updated instructions have been posted on the wiki <a href="http://wiki.ros.org/Mirrors">http://wiki.ros.org/Mirrors</a> You will need to replace the download and unpack command with a single rsync command.  </div>

<div><br></div><div>Due to the improved performance for both the source and downstream mirrors I expect to switch the main wiki mirror over as well in the near future.  I will send a follow up message about that too. </div>

<div><br></div><div>Tully</div></div>