<html dir="ltr">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<style id="owaParaStyle" type="text/css">P {margin-top:0;margin-bottom:0;}</style>
</head>
<body ocsi="0" fpstyle="1">
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;">Dear MoveIt! users,<br>
<div style="font-family: Times New Roman; color: #000000; font-size: 16px">
<div>
<div dir="ltr">
<div class="gmail_quote">
<div dir="ltr">
<div>
<div><br>
Thank you for your responses to the MoveIt! survey. We had a fantastic response with 105 total respondents by the deadline. There are 65 different robots on which MoveIt! is being used now according to the survey (listed below), with multiple instances of the
 most popular robots using MoveIt!<br>
<br>
A compiled summary of the MoveIt! survey results is available online: <a href="http://moveit.ros.org/data/surveys/MoveIt!-2013-Survey.pdf" target="_blank">
http://moveit.ros.org/data/surveys/MoveIt!-2013-Survey.pdf</a> (also available on the MoveIt! wiki).
<br>
<br>
</div>
Best Regards,<br>
</div>
Sachin Chitta<br>
<br>
<b><br>
Robots Using MoveIt!<br>
</b><br>
Compiled list of robots running MoveIt! based on survey responses (please point out any duplicates).
<br>
The list is in alphabetical order and figures in brackets indicate the number of respondents
<br>
who reported using MoveIt! with that particular robot.<br>
<br>
Total Number of different robots: 65<br>
<br>
ABB IRB2400<br>
ABB IRB6640<br>
Aldebaran Nao (2)<br>
Aldebaran Romeo<br>
Arbotix PhantomX Pincher<br>
Barrett WAM<br>
Boston Dynamics Atlas (7)<br>
BioRob Arm<br>
Cerberus<br>
CKBot<br>
ClamArm<br>
CloPeMa Robot<br>
Comau NM45<br>
Cyton Veta<br>
Demining robot<br>
Denso robot (vs060)<br>
DIY Mobile Manipulator<br>
DLR-HIT Hand<br>
Dr. Robot<br>
Fanuc m10ia<br>
Fraunhofer Care-O-bot<br>
Fraunhofer Rob@Work<br>
HDT arm with Base for RCTA project Rescuer <br>
Hiro (Nextage)<br>
Hoap3<br>
HRP-4 (simulation) (3)<br>
HRP2<br>
Hubo<br>
iarm ABB<br>
iCub<br>
IRB2400<br>
Kawada Hiro<br>
Kinova Jaco (3)<br>
Korus Homemate robot<br>
KUKA LBR (3)<br>
Kuka Leightweight Arm (7)<br>
KUKA LWR4<br>
KUKA OmniRob<br>
KUKA youBot (2)<br>
Lego NXT<br>
Lyncmotion servo erector set<br>
Meka M3 Robot (2) <br>
Motoman SIA10d (2) <br>
Motoman SIA20 (2) <br>
Motoman SIA5 <br>
Neuronics Katana (2) <br>
PAL Robotics REEM (2) <br>
PAL Robotics REEM-C <br>
Pi Robot<br>
Pioneer P3AT<br>
Pisa Velvet Gripper<br>
Willow Garage PR2 (16) <br>
Rethink Robotics Baxter (8) <br>
Robonaut<br>
Robonaut2<br>
Schunk 7DOF<br>
Schunk Dextreous Hand <br>
Schunk LWA (3)<br>
Schunk Powerball<br>
Shadow Robot Arm and Hand <br>
Summit XL-Terabot<br>
TUM Rosie<br>
Universal Robots UR10 (2) <br>
Universal robot UR5 (7) <br>
X-WAM<br>
</div>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>