<div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Hi ROS Users,<br><br></div>We are currently 
working hard towards bringing into ROS a collection of open, 
light-weight, generic and extendable tools for writing [1] , 
executing, debugging and monitoring [2] decision making models through 
ROS 
standard tools.<br><br>Currently we have implemented  FSM's, HSM's and Behaviour trees.<br></div>The documentation is still sparse, and not all the code is up, but we think it's already amazing. Here are some examples [3]<br>


<br></div>We would be glad to collaborate with anyone interested 
(academy, research or commercial), welcome implementation of new models ,
 comments and feedback.<br><br>[1] <a href="http://wiki.ros.org/decision_making" target="_blank">http://wiki.ros.org/decision_making</a><br>
[2] <a href="http://wiki.ros.org/rqt_decision_graph" target="_blank">http://wiki.ros.org/rqt_decision_graph</a><br>[3] <a href="http://wiki.ros.org/decision_making_examples" target="_blank">http://wiki.ros.org/decision_making_examples</a><br>

<br></div>Thanks.<br>
</div>Yakir Ari, Cogniteam</div>