<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Dec 19, 2013 at 10:57 PM, Jim Rothrock <span dir="ltr"><<a href="mailto:jim.rothrock@wunderkammerlab.com" target="_blank">jim.rothrock@wunderkammerlab.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">The steered_wheel_base_controller repository contains the steered_wheel_base_controller ROS package, which in turn contains SteeredWheelBaseController, a base controller for mobile robots. The controller works with bases that have two or more independently-steerable driven wheels and zero or more omnidirectional passive wheels (e.g. swivel casters).<br>

<br>
Repository:<br>
<a href="https://github.com/wunderkammer-laboratory/steered_wheel_base_controller.git" target="_blank">https://github.com/<u></u>wunderkammer-laboratory/<u></u>steered_wheel_base_controller.<u></u>git</a><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>

<br></font></span></blockquote><div><br></div><div>Great news!. I'll add to your message that the controller is implemented as a ros_control plugin, hence intended to work with ros_control-enabled robots.<br><br></div>
<div>Cheers,<br><br>Adolfo.<br><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class="HOEnZb"><font color="#888888">
-- <br>
Jim Rothrock | Wunderkammer Laboratory<br>
<a href="mailto:jim.rothrock@wunderkammerlab.com" target="_blank">jim.rothrock@wunderkammerlab.<u></u>com</a><br>
<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/<u></u>listinfo/ros-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div></div>